Fonctions d'usage et de contrainte

Nous vous présentons le diagramme intitulé "bête à cornes" de notre robot, il montre ses besoin. Le besoin correspond à la raison pour laquelle un objet est créé. 

Par exemple:

-diagramme bête à cornes:

Puis nous avons fait le diagramme "pieuvre" ( comme ci-dessous) qui montre les fonctions d'usage et les fonctions contraintes de notre robot. Une fonction, d'usage signifie à ce que fait l'objet quand on l'utilise. Et les fonctions de contraintes sont des fonctions imposées par l'environnement. Ce diagramme est accompagné d'un tableau des fonctions.

-diagramme pieuvre et le tableau des fonctions: